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抱负汽车技能迭代后,L9车型剧透出哪些“硬货”

抱负汽车技能迭代后,L9车型剧透出哪些“硬货”

  • By: 亚愽体育—手机版APP下载
  • 2022-04-28

北京车展延后,而抱负旗舰车型L9的发布确凿玩出花活儿 ,这一波L9经由过程“官方剧透”的模式展示了不少的内容 。今天我就其智能座舱以及主动驾驶两块内容做一些梳理。以后我再花些时间把整个EE架构再零丁拎出来看看,实在今朝软硬件都是缭绕焦点单位来做的,重要是软件层面的功效买通对于于新权势的治理层级来讲没难度 ,以是也就不是年夜事。

Part 1:座舱的迭代

抱负在坐舱范畴照旧玩患上的很大白 ,一最先抱负ONE(2020年)就以年夜屏为卖点,共同Linux以及安卓体系,这个气魄镇住了不少消费者 。

图1 抱负ONE的三屏

接纳年夜屏 ,对于于体系的相应速率以及特征有要求,可是从TI的Jacinto切换到地平线的产物,对于于总体座舱的进级差异不年夜 ,高通的骁龙820A处置惩罚器照旧决议了总体的效果 。

图2 抱负ONE 2020=》2021的芯片迭代

抱负L9座舱内的屏幕包孕了车辆中控屏、副驾文娱屏 、后舱文娱屏(这三块是15.7英寸OLED屏)。对于比以前,舍弃了仪表盘(接纳高阶HUD)以及车控屏(这玩意原来没啥用),驾驶信息将经由过程HUD以及中控屏来获取。座舱域节制器接纳两颗高通骁龙8155芯片(24GB内存以及256GB高速存储)构成计较平台 ,撑持双5G运营商的切换 。为了更好的语音交互,经由过程6颗麦克风来晋升语音交互能力,经由过程3DToF传感器举行手势辨认。

至于吸顶屏幕以前BMW刚做过 ,这是以前凡是用于MPV上的配置,有点坐飞机看影戏的觉得——现实上这块屏幕在加深“奶爸车”的形象外,也有点商务用途在内里了。

图3 抱负L9的座舱

值患上说起的是这个中心域节制器 ,使用了恩智浦最新的S32G车规级芯片(应该是G2) ,由抱负完成软硬件开发,根据今朝的信息来看其应该是集成为了VCU的功效(对于增程电动体系、空调体系、底盘体系以及座椅节制体系)等在内的功效实现全自研,固然预计也能当网关使用 。

备注:三电以及充电的相干内容还没纳入到内里去。

图4 抱负的中心域节制器

Part 2:主动辅助驾驶体系的迭代

主动辅助驾驶功效 ,也是三家新权势车企一直在全力比拼的部分,以前的排序是小鹏 、蔚来以及抱负,以是此刻已经扩充了主动驾驶团队的抱负此次要鼎力大举宣传其全自研的智能驾驶体系——抱负AD Max。这套AD Max智能驾驶体系 ,接纳全栈自研的感知 、决议计划、计划以及节制软件,具有AEB主动紧迫制动功效 。

图5 抱负的主动驾驶硬件配置迭代

1)感知部门的配置

感知件来看,以及特斯拉接纳近似的高机能摄像头作为重要感知来历 ,包孕6颗800万像素摄像头以及5颗200万像素摄像头,对于车身周围及远间隔举行360度全方位感知。

正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对于120度广角规模及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的辨认。需要留意的是 ,此次抱负一会儿以及特斯拉同样“干失”了五个毫米波雷达(前向雷达以及四个角雷达),这基本又回到了2020款抱负ONE的状况,可是以及特斯拉同样用超过式的视觉体系+算力来来“堆出”效果 。

备注:在抱负ONE从2021款到2020款的迭代中也做了感知体系的革新 ,前置摄像头机能参数晋升——从单目摄像头130万像素 、程度视角52° ,进级为800万像素、程度视角120°,这个基本是继续的瓜葛。

以及特斯拉纷歧样之处在于,抱负L9前向的车规级激光雷达配备128个激光器 ,全局分辩率为1200x128,点云数目到达153万/秒,在暗光、强光等摄像头受限的场景 ,激光雷达可以确保体系对于情况感知的正确性,并帮忙车辆晋升对于静止及异形障碍物的辨认,例如高速公路上的变乱静止车辆 、施工路障等物体等 ,晋升安全性。

2)主动驾驶部门的配置

英伟达Orin-X处置惩罚器,总算力到达508Tops,双处置惩罚器互为算力冗余 。从旗舰版本的角度来看 ,价位晋升的抱负L9,是要把本身的主动辅助驾驶能力进级(三家新权势的感知配置以及算力配置基本差未几),实现全场景的导航辅助驾驶功效 。从“剧透”来看 ,此次没有相干主动驾驶域节制器的衬着图 ,不外有点像从以前的地平线进级到Orin的观点。

图6 三家差异最年夜的是激光雷达的供给商

小结:

此刻的车型,从硬件来看差异会愈来愈小,而车型可能进入软件比拼时代——就是这类年夜大都车企都加速开发节拍 ,而且快速把硬件堆上去以后的效果。在“中国电动汽车百人会论坛2022”上,小鹏说本身在智能驾驶领先了不少,可是跟着敌手们硬件上的拉平 ,后续看软件以及数据的堆集,真的欠好说差距有多年夜 。

图|收集及相干截图

作者简介:朱玉龙,资深电动汽车三电体系以及汽车电子工程师 ,著有《汽车电子硬件设计》。

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